“事🉂🄣⛀实上，我们这几年花在🆌这个项目中的大部分时间就是在研究这方面的技术。
说实话，真的很难，我们研究了不下🆘几十种技术，但无一例外都失败了。现实中，想要同时兼顾着两点，真的很难。
而就在我们的研究到了极点,🎅🎩📴已经没办法继续下去的时候。我们的一名研究人员突然灵机一动提出来了一个新的想法。
我们为什么一定要复刻电影里面的🜈⛵🞳技术呢，既然我们已经了解了它的工作运行原来，为什么我们不能重新来设计一款微型纳米机器人呢。”
自己设计？张俊疑惑道。
周永辉点了点头答道：“对，自己设计。利用我们现有的技术以及我们可🚖📙以攻克的技术来做出一款新的智能微型机器人。
首先我们对它的外形大小进行了重新设计，它在电影中的体积太小了，能够发挥的能力有限，而且也不好设计研制。所以我们将它的外形体积进行放🗕大。重新设计的体积外形大小大概与我们的食指和中指长短。
除此之外，我们放弃了原有的三体式分离式结构,而是将电影中微型纳米机器人的三体式分🖳离结构直接设计成为一個连接的整体。
重🝐新设计后的智能微型机器人,它也是分为三部分，两⚡💼🗐边是两个机械臂，大概在两公分到三公分左右，而中间是一个万向驱动关节。
这个万向驱动关节可以灵👞活的旋🟋🛢🞂转，弯曲，转向等等，非常灵活，结构可靠，力量也🐯🃖非常的可观。
在两侧的短机械臂中呢，分别藏着智能控制系统，信号传输系统，电源系统等等多个部分构成。为了保证它强大的续航能力，我们为其配备了我们最先进☻的超级固态电池。
在超级固态电池的🀵加持下，它的单颗智🁱🉡🈳能微型机器人待机工作时间能够达到两个周。如果是集群接合形⚧📵态下的高强度运作，也能够持续运行六七个小时。
在两个机械臂的两段呢分别有一个卡钳连接装置，它在遇到其它的智能微型机器人后，会根据系统控制要求来自动连📙接在一起，并形成一个多关节结构的机器人。而多组,多个这样的智能微型机器人有序排列组合在一起，就形成了电影中那种大规模智能微型机器人🞋集群组合形态。
在解决了单个智能微型机👞器人的技术瓶颈🝀🞹后，我们还需要解决另外一个问题，甚至还应该说是我们的拿手绝活，这就是集群阵列控制技术。
这应该说是我们的看家本事了，可就是没想到这一次，在我们🎟💖最强技术下🚖📙翻车了。
我们的集群阵列控制技术，就是通过一套去中心化😛🂄🌎的集群控制技术来通过连接中多个单位，然后实现有机连接起来，并将所有个体的系统连接在一起，共同组成一个去🞭中心化的庞大系统。
这个庞大系统可以统一控制整个集群，并能够精确😛🂄🌎到个体。即便是🀢失去了其中的一些个体，也不会让整个集群崩溃，指挥减弱它的系统运算性能罢了。
理论上来说，这种去中心化的集群阵列控制技术应该是没有数量限制的，现实中我们也实现了数万架🝖无人机共同飞行的极限实验，并取得了非常☺🄝☺🄝理想的实验成果。
可是在这种智能微型机器人以及其所组成的集群阵列组合形态上面,却遇到了非常🄜🄜棘手的🂈问题。
首先自然是数量少,尽管我们已经实验了数万架无人机集群阵列组合飞🃞😺行的实验，但是运用到这上面就出现了问题。
而且我们要控制的智能微型机器人远🆘比这数万架要多得多，如此多的智能微型机器人，要将他们按照莪们自😧己的意图有序的组合排列在一起，这上面的难度要远比🕝控制数万架无人机飞行难得多。
简单来说，这些智能微型机器人单是排列组合形态理论上来说就有无数种，那么我们如何来实现这个智能微型机器🍖🞵人的组合形态无极变化呢，这也就需要用到人工智能算法。
而单个的智能微型机器人非常的小，里面能够容纳的硬件非🌩🁲常的有限，搭载智能🌢🀲控制系统后，算力非常的有限。即便是将它们都排列组合在一起，它的算力也不可能高到哪去。
举个例子，一万台智能微型机器人所组成的集群阵列系统所拥有的算🃥🙺🏚力，却比不上一台32核计算机的算力。
如此有限的算力，要处理如此庞大的数据运算，这非常的困难，也非常的吃力。如果算力不够，运算处理不及时，就会出现控制卡顿的现象，可能我们这边🙹🏑下达指令，要到几秒，甚至十几秒，几分钟后，那边智能微型机器人才会有所反应，这样就失去它原有的价值了。