第二天一早,张一帆并没有去找李冰,而是和王北北去了趟田🎊🏙🚞市;
昨晚上王北北🙉🈧喝得有点多,🙋🈹🃍两人胡吹海吹弄到十一二🅿🌑♾点,便留宿在张一帆家里了。
本来李冰误🄤会事件过去之后,没事干的老张头也跟着两个年轻人一起喝着酒,顺便不时🌒⚈扯扯自己的光辉往事;
也不知道怎么扯的,后来变成王北北鼓动张一帆去追李冰,还不断给他出🞗🔎谋划策🙁;
而且看张一帆的样子还像真有点动心了
老张头看不下去了,扔⛆😋⛞了一句“一个光棍教另一个光棍去泡妞,一个敢讲,一个还真敢听要真有这门心思,让你妈提亲去”
然后,收拾收拾,回房睡觉去了
一早上,酒醒后的张一帆有点羞愧了,干脆先出去避🅿🌑♾避,算是冷处理。
去田市,自然不是为了采购制造验瓜神器的🜲🆇元件,而是要造捡垃圾机器人;
一路上,张一帆不断的向王北北打听着废品收购的价格,听后有🕆😘些小纠结
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动;
废塑料两千五到三千块钱一吨;
易拉罐,九千到一万块钱一吨;
最容易回收的废铁,即便是在禁止垃圾及废旧钢★材进口之后,也只是一千八左右一吨;
之所⚰以认💘为废铁容⚪🔋⚯易回收,是因为它不需要经过太多的探测或者分辨;
只需要一个装在机械臂上的电磁铁,便可以🜲🆇通过程序进行自动收集,堆放,且不占太多的运输空间
而其它的可回收废品,还需要进行分析才可收集,分类堆放,实现难度高🞗🔎
也就是说一旦这个机器人的造价太🅾高,可能弄回来几吨废品都回🕆😘不了本,毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源;
张一帆考虑的自🀹🁮动捡垃圾机器人,分🗬成两个版本★:
一种是在街道上自动行走,途中及定点的垃圾站捡拾可回收垃圾🕆😘的;
另一种则是专门活动在大型垃圾填埋🗬🗬场里,类似于拾荒者🝤🍈的角色;
前者⚰对于越野能力和地形判断要求不是太高,但是需🅿🌑♾要规避行人,车辆及障碍物;
后者需要很强的越野及自救能力,因为垃圾场里堆🚫🖑的垃圾是自卸车直接倒下去的,不💪🔪结实;
前者倒有点好办,装上普通电瓶,使用电机驱动就好了,在六个肢足上装上重力感应器,外加主体上装🈹🃏🖱个陀螺仪,就能通过程序控制,实现行🏹进中的平衡
在探测系统没有完善之前,可以让机器人只在行人,车辆较少的夜间运行,比如凌晨之后🙵🎮;