“事实上，我们♼🍯这几年花在这个项目中的大部分时间就是在研究这方面的技术。
说🏙实话，真的很难，我们研究了不下几十种技术，但无一例外都失败了。现实中，想要同时兼🐴🄀🝬顾着两点，真的很难。
而就在我们的研究到了极点,已经没办法继续下去的时🕮候。我们的一名🖻研究人员突然灵机一动提出来了一个新的想🔓⛳🞟法。
我们为什么一定要复刻电影里面的技术呢，既然我们已经了解了它🟙🝤的工作运行原来，为什么我们不能重新来设计一款微型纳米机器人呢。”
自己设计？张俊疑惑道。
周永辉点🟠🞤了点头答道：“对，🅷🗭自己🛠🝳🏊设计。利用我们现有的技术以及我们可以攻克的技术来做出一款新的智能微型机器人。
首先我们对它的外形大小进行了重新设计，它在电影中的体积太小了，能够发挥的能力有限，而且也不好设计研制。所以🝗我们将它的外形体积进行放大。重新设计的体积外形大小大概与我们的食指和中指长短。
除此之外，我们放弃了原有的三体式分离式🖝结构,而是将电影中微型纳米机器人的三体式分离结构直接设计♮🝫成为一個连接的整体。
重新设计后的智能微型机器人,它也是分为三部分，两🕮边是两个机械臂，大概在两公分到三公分左右，而中间是一个万向驱动关节。
这个万向驱动关节可以灵活的旋转，弯曲，转向🀷🁞等💊等，非常灵活，结构可靠，力量也非🉣🉆🅄常的可观。
在两侧的短机械臂中🍯呢，分别藏着智能控制系统，信号传输系统，电源系统等等多个部分构成。为了保证它强大的续航能力，我们为其配备了我们最先进的超级固态电🃋池。🜊
在超级固态电池的加持下，它的单颗智能微型机器人待机工作时间能够达到两个周。如果是集群接合形态下的高强度运作，🕛也能够持续运行六七个小时。
在两个机械臂的两段呢分别有一个卡钳连接装置，它在遇到其它的智能微型机器人后，会根据系统控制⛔要求来自动连接在一起，并形成一个多关节结构的机器人。而多组,多个这样的智能微型机器人有序排列组合在一起，就形成了电影中那种大规模智能微型机器人集群组合形态。
在解决💐👀了单个智能微型机器人的技术瓶颈后，我🀷🁞们还需要解决另外一个问题，甚至还应🉣🉆🅄该说是我们的拿手绝活，这就是集群阵列控制技术。
这应该说是我们的看家本事了，可就是没想到这一次，在我们最强技术下翻车🌛⛞了。
我们的💐👀集群阵列控制技术，就是通过一套去中心化的集群控制技术来通过连接中多个单位，然后实现有机连接起来，并将所有个体的系统连接在一🀡⚀🎒起，共同组成一个去中心化的庞大系统。
这个庞大系统可以统一控制🚜🔒整个集群，并能够精确到个体。即便是失去了其中的一些🎩📰个体，也不会让整个集群崩溃，指挥减弱它的系统运🕉🇰🜍算性能罢了。
理论上来说，这种去中心化的集群阵列控制技术应该是🕮没👊🗚有数量限制的，现实中我们也实现了数万架无人机共同飞行的极限实验，并取得了非常理想的实验成果。
可是在这种智能微型机器人以及其所组成的集群🀷🁞阵列组合形态上面,👜却🖻遇到了非常棘手的问题。
首先🚖📘自然是数量少,尽管我们已经实验了数万架无人🎩机集群阵列组合飞行的实验，但是运用到这上面就出现了问题。
而且我们要控制的智能微型机器人远比这数万架要多得多，如此多的智能微型机器人，要将他们按照莪们自己的意图有序的组合排列在一起，这上面的难度🐎要远比控制数万架无人机飞行难得多。
简单🚖📘来说，📽☬这些智能微型机器人单是排列组合形态理论上来说就有无数种，那么我们如何来实现这个智能微型机器人的组合形态无极变化呢，这也就需要用到人工智能算法。
而单个的智能微型🚈机器人非常的小，里面能够容纳的硬件非常的有限，搭载智能控制系统后，算力非常的有限。即便是将它们都排列组合在一起，它的算力也不可能高到哪去。
举个例子，一万台智能微型机器人🛠🝳🏊所组成的集群阵列系统所拥有的算力，却比不上一台32核计算机的算力。
如此有限的算力，要处理如此庞大的数据运算，这非常的困难，也非常的吃力。如果算力不够，运算处理不及时🃅🕝，就会出现控制卡顿的现象，可能我们这边下达指令，要到几秒，甚至十几秒，几分钟后，那边智能微型机器人🛞才会有所反应，这样就失去它原有的价值了。