“事实上，我们这几年花在这个项目中的大部🝣🍁分时间就是在研究这方面的技术。
说实话🅺，真的很难，我们研究了不下几十种技术🀜，但无一例外都失败了。现实中，想要同时兼顾着两点，真的很难。🄎☂
而就在我们的研究到了极点,已经没🐯🃚😕办法继续下去的时候。我们的一名研究人员突然灵机一动提出来了一个新的想法。
我们为什么一🝿🐷🄣定要复刻电影里面的技术呢，既然我们已经了解了它的工作运行原来，为什么我们不🍀🅃能重新来设计一款微型纳米机器人呢。”
自己设计？张俊疑惑道。
周永辉点了点头答道🆫💤：“对，自己设计。利用我们现🍡有的技术以及我们可以攻克的技术来做出一款新的智能🁂微型机器人。
首先我们对它的外形大小进行了重💄🏒🙥新🐯🃚😕设计，它在电影中的体积太小了，能够发挥的能力有限，而且也不好设计研制。所以我们将它的外形体积进行放大。重新设计的体积外形大小大概与我们的食指和中指长短。
除此之外，我们放弃了★原有的三体式分离式结🝣🍁构,而是将电影中微型纳米机器人的🐅三体式分离结构直接设计成为一個连接的整体。
重新设计后的智能微型机器人,它也是分为三部分，两🁢边是两个机械臂，大概在两公分到三公分左右🁪🈢⛥，而中间是一个万向☞🀠驱动关节。
这个万向驱动关节可以灵活的旋转，弯曲，转向等等，非常灵活，结构可靠，力量也非常的可观⚪🔌。
在两侧的短机械臂中呢，分别藏着智能控制系统，信号传输系统，🀙电源系统等🌒⚅等多个部分构成。为了保证它强大的续航能力，我们为其配备了我们最先进的超级固态电池。
在超级固态电池的加持下，它的单颗智能微型机器人待机工作时间能够达到两个周。如果🕭🌷是集群接合形态下的高强度运作，也能☸🄉够持续运行六七个小时。
在两个机械臂的两🌉段呢分别有一个卡钳连接装置，它在遇到其它的智能微型机器人后，会根据系统控制要求来自动连接在一起，并形成一个多关节结构📔🚨的机器人。而多组,多个这样的智能微型机器人有序排列组合在一起，就形成了电影中那种大规模智能微型机器人集群组合形态。
在解决了单个智能微型机器人的技术瓶颈📐🚂后，我们还🍡需要解决另外一个问题，甚至还应该说是我们的拿手绝活，这就是集群阵列控制技术。
这应该说是我们的看家本事了，可就是没想到🝣🍁这🀜一次，在我们😖🁘🆃最强技术下翻车了。
我们的集群阵列控制技术，就是通过一套去中心化的集群控制技术来通过连接中🗭🞵😡多个单位，然后实现有机连接起来，并将所有个体的系统连接在一起，共同🂐🍸组成一个去中心化的庞大系统⚚💁🎽。
这个👸庞大系统可以统一控制整个集💄🏒🙥💄🏒🙥群，并能够精确到个体。即便是失去了其中的一些个体，也不会让整个集群崩溃，指挥减弱它的系统运算性能罢了。
理论上来说，这种去中心化的集群阵列控制技术应该是🁢没有数量限制的，现实中我们也实现了数万架无🌪🁶人机共🖎👞同飞行的极限实验，并取得了非常理想的实验成果。
可是在这种智能微🌉型机器人以及其💄🏒🙥所组成的集群阵列组合🎿形态上面,却遇到了非常棘手的问题。
首🙘先自然是数量少,尽管我们已经实验了数万架无人机集群阵列组合飞行的实验，但是运用到这上面就出现了问题。
而且我们要控制的智能微型机器人远比这数万架要多得多，如此多🀙的智能微型机器人，要将他们⚪🔌按照莪们自己的意图有序的组合排列在一起，这🍪上面的难度要远比控制数万架无人机飞行难得多。
简单来说，这些智能微型机器人单是排列📐🚂组合形态理论上来说就🍝有无数种，那么我们如何来实现这个智能微型机器人的组合形态无极变化呢，这也就🞠🕤需要用到人工智能算法。
而单个🅺的智能微型机器人非常的小，里面能够容纳的硬件非常的有限，搭载智能控制系统后，算力非常的有限。即便是将它们都排🍩列组合在一起，它的算力也不可能高到哪去。
举个例子，一万台智能微型机器人所组🙫成的集群阵列系🁢统所拥有的算力，却比不上一台32核计算机的算力。
如此有限的算力，要处理如此庞大的数据运算，这非常的困难，也非常的吃力。如果算力不够，运算处理不及时，就会出现控制卡顿的现象，可能我们这边下达指令，要到几秒，甚至十⚚💁🎽几秒，几分钟后，那边智能微型机器人才会有所反应🎠💟📊，这样就失去它原有的价值了。