大佬们十分关注的成本，黄山等工程师并不十分上心，他们只保证本轮改造升级后，物料和加工制造的设备与人工成本总和不高于三千万，也就是不会比原来更高，至于卖四千万或更低怎么回收研发费用，那应该是销售人员开脑洞的事……当然如果有合适的点子，刚好把成本降低一些，他们👘🉄🄶也会对比考虑的。
但是十几个人的🆖研发团队扩展到二十几人，帮助还是很大的。
经过十几😹🆖天的熟悉、讨论到争论🞶😪🄌，镇压者的改进概念图完全变了个🍪🕔样子。
新🝾的计划是造成反关节装📶甲，人体收纳全部集中到上方采用驾驶舱式。
其🝾优点是结构大幅度简化，反关节配合特殊的机械结构，在重量提高一倍的情况下，移动中消耗的能量是一样♅的！
新概念把镇压者放大一💅🏠🛣号，可动关节🟔却因为没有站姿收纳而大幅度缩减，不仅仅降低了制造难度和周期，同样的材料还能提供更高🙻🏨🜧的结构强度，制造难度的降低则会让成本飞速下降。
失去了人体站姿收纳功能和肢体动作放🍱大，已经不能叫动力装甲了，🃥🙶虽然高度只有三米出头，无疑已经是标准的机械装甲概念，也就🅴是机甲。
这一改变的优点实🐊♮在是太多，体积变大之后武器搭载、符文储能体配置大幅度放宽不说，正面面积居然也只有之前的116，并不会因此增加太多被飞剑或法🗚术击中的机会。更特别的是采用驾驶座之后，对伤员而言人员舒适度提高了，紧急生命维持装置也更容易配置。
新概念图被送到掌门贾林云手中，一起的还有如此改进的优缺点对照，优点🐸🄤⛌几十条，缺点只有稀稀疏☰🃃🕈疏的三条，分别是驾驶员需要专门训练、软件可靠度对其作战有直接影响需要长时间优化升级、少数法术可能无🍙🈟⛉法直接从驾驶舱施展。
暂时还无法习惯机甲的💅🏠🛣审美，感觉丑了点，不过只要实用，而且能把成本降下来，丑一🆨点算什么，搞不好还是个卖点呢🛩🟃！
“这变化会不会太🐊♮大了？要不🁭要换个名字？”贾🇼云林问。
黄山🌅耸肩“我觉得无所谓，玉剑山很多东西升级几代之后跟之前完全是两码事，还不是用一样的名字。”
贾云林点头，的确，功能目的不变的情况下，换个名字也没意思，主要是镇压者的名头可是拿过科技进步大奖的，轻易不🞓能丢了。🙻🏨🜧
“就按你😹🆖们的思路来，先做……🞶😪🄌两台样机验证一下。”太贵了，样机都不能乱开口。
黄🝾山则眉开眼笑，以前成本太高了，一次只能批到一台样机，这回靠着玉剑山的名声和离奇的能节省成本的预期，竟然能批到两台样机。
开工。
仙云阁的工具比较齐全，有自己的联合计算机、工作站计算机、寒冰谷买来的各种高精度机床以及一栋就是出自玉剑🜊🀠山工程院定制设计的工程大楼，不但能自己制造70以上的零部件，连一些他们本身不能量产的合金都能通过实🈳验室设备少量制备。
有充分的工具和🆖比较习惯的环境，两批人配合起来很快上手，但工程样机在制造过程中，还会有各种争论和论证，用掉一个月才把第一台样机弄出来。
光有样机不行，机甲和动力装甲最大🟔的区别，就在于🟅机甲十分依赖软件层，而动力装甲通🔞🁰过机械放大人的肢体动作和力量，相对而言动作控制的部分要简单的多。
还好现在使用的是灵能系统，软件编制可以用⛞🛤意识🐗流，初期bug多一点，只要能用，慢慢排除错误就是。
控制系统被分作两个部分。
首先是摇杆系统。
左摇杆控制双足移动，推的距离越大跑的越快，足具是360度自由系统，也可以扭过来跟驾驶舱呈九十度横♅着跑，反向也没问题。
右摇杆控制机甲主体俯仰和旋转，这个结构的反🇼应速度奇快，06秒能完成机甲上半身的180度转向，几个工程师试过这个速度转两圈都差点吐了，跟人自己👠转身的感觉完全不同。
另外障碍物辨识与跨越也包含在摇杆系统里。⛞🛤