第二🌭天一早,张一帆并没有去找李冰,🟐🜓🁯而是和王北北去了趟🄉田市;
昨🎗晚上王北北喝得有点多,两人胡吹海吹弄到十一二点,便留宿在张一帆家里了。
本来李冰💠📏误会事件过去之后,没事干的老张头也跟着两个年轻人一🃍起喝着酒,顺便不时扯扯自己的光辉往事;
也🎗不知道怎么扯的,后来变成王北北鼓动张一帆去追李冰,还不断给他出谋划策;
而且看张一帆的样子还像真有点动心了
老张头看不下去了,扔了一句“一个光棍教另一个光棍去泡妞,🚃一个敢讲,一个还真敢听要真有这门心思,让你妈提亲去”
然后,收拾收拾,回房睡觉去了
一早上,酒🄾🃎🖪醒后的张一帆有点羞愧了,干☻🄤脆先出去避避,算是冷处理。
去田市,自然不是为了采购制造验瓜🗮🞻神器的元件,而是要造捡垃圾机器人;
一路上,张一帆不断的向王北北打听着废品收购的价格,听后🃜😬有🚃些小纠结
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动;
废塑料两千五到三千块钱一吨;
易拉罐,九千到一万块钱一吨;
最容易回收的废铁,即便是在禁止垃圾及废🀚旧钢材进口之后,也只是一千八左右一吨;
之所以认为废铁容易回收,是因🐛为它不需要经过太多的探测或者分辨;
只需要一个装在🕜🐿机械臂上的电磁铁,便可以通过程序进行自动收集,堆放,且不占太多的运输空♷🍆🅱间
而其它的可回收废品,还需要进🐛行分析才可收集,分🅨类堆放,实现🃍难度高
也就是说一旦这个机🞖器人的造价太高,可能弄回🜄⛓来🎐几吨废品都回不了本,毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源;
张一帆考虑的自动捡垃圾机🖨器人,分成两个🀚版本:
一种是🙣🌊♄在💠📏街道上自动行走,途中及定点的☻🄤垃圾站捡拾可回收垃圾的;
另一种则是专门活🄛♺🍞动在大型垃圾填埋场里,类似于拾荒者的角色;
前者对于越野能力和地形判断要求不是太高,但是需🅨要规避🄉行人,车辆及障碍物;
后者需要很强🕿🏜的越野及自救能力,🂷📛因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒🔴🄵下去的,不结实;
前者倒有点好办,装上普通电瓶,使用电机驱动就好🅨了,在六个肢足上装上重力感应器,外加主体上装个🄟陀螺仪,就能通过程序控制,实现行进中的平衡
在探测系统没有完善之前,可以🐛让机器人只在行人,车辆较少的夜间运行,比如凌晨之后🏻;