在帝国的京城卫戍部队中，从一开始，“禁军”和“亲军”就是不同的所指。
禁军，顾名思义，主要活动于禁中。亲军，则显示了皇权与军队的亲密关系。
在大唐帝国初创到繁盛时，南衙、北衙两支卫戍部队，都可称为禁军，但“亲军”这个名号，只能给北衙军士。
当年，大明宫还是一片烂泥地，帝国的统治者住在朱雀大街正北面的太极宫。南衙禁军驻守于宫城南面，隶属于兵部下面的军府。北衙禁军则屯驻于宫城北边，由天子直接统辖调动。
北衙禁军来自高祖李渊太原起兵的原从军士，约有三万兵马，他们很快也成为秦王李世民玄武门兵变的基础力量。太宗皇帝时，北衙禁军已增加至七营，每月一营轮番值守（称为“番上”）。不过此时，北衙军士尚未完全独立，其中的左右营飞骑，仍归属于南衙十二卫中的“左右屯卫”。
到了龙朔二年，左右屯营被改称为“左右羽林军”，同时，原来北衙中的“百骑”被武后和中宗皇帝扩充为万骑，这个“万骑”到了玄宗时成为左右龙武军。
至此，北衙亲军——左右羽林、左右龙武四支军队完成建制，羽林和龙武各领一万五千人。
作为天子亲军，北衙将士们平素穿的是穿五色锦袍，出行骑的是皇家六闲厩养出的骏马，每年领粮粟十二石、绢帛二十匹，吃穿用度皆优于普通军士。
安史之乱后，北衙禁军员额不满、战力骤降，天子亲军的名号，便渐渐给了神策军。
朝廷给神策军粮粟每年三十六石、绢帛二十一匹，平时战时还有各种赏赐。如此优厚的条件，叫边军们羡红了眼，有些边镇的士卒愿意被神策军“遥领”，这样便有可能获得神策军衣粮的标准。
不过，当朝廷的粮仓都见底时，禁军不分南衙北衙、金吾神策，都得挨饿，或许还不如那些边军。
兴元元年的立冬前夕，金吾卫大将军韦皋，还在绞尽脑汁地向朝廷讨要南衙金吾卫们的冬衣冬粮时，离长安一条渭水之隔的咸阳城，神策军制将皇甫珩的日子，稍稍好过了一些。
秋季新募的四千余名胡儿，每人领到了两斛粮、一匹绢。
这虽然与朝廷承诺给神策军的衣粮待遇，相去甚远，但伶牙俐齿的默沙龙将军，发挥了他祖辈口生莲花的本事，如一只喜鹊般，喳喳叫着在各营间宣导。
“朝廷粮船已在漕运路上，但皇甫大夫还是心疼众位儿郎，唯恐尔等回到家中教妻儿老小数落了去，教街坊邻里笑话了去，故而去求了普王殿下，用殿下的积蓄给大家换来这些衣粮。”
“不是我默沙龙恨人有、笑人无，但同样是在天子脚下从军，你们瞧瞧大明宫里头的那些金吾卫士，家中断粮者不在少数。就算同样是神策军，东边华州和西边奉天的神策军，也还穿着单衣、饿着肚子呢！”
“小狼崽子们，尔等是不是该感激普王殿下，嗯？”
“谢殿下！”
“殿下大善！”
默沙龙的话换来军士们一阵阵高呼回应。
各营的青壮儿郎，不过得了一点肩扛手夹就能轻松带走的粮帛，就如此兴奋，实在是因为默沙龙的话，说到了他们心里。这些胡儿，祖上好歹也是有些身份的异邦贵人，他们对于来自中原王室的优抚之意便格外看重些。当听说在这京兆府饿殍遍地的时候，自己竟比大明宫里头那些禁军卫士更早获得粮赐，他们顿时觉得自己的身份，绝不仅仅是一个入伍的新卒那么简单。
默沙龙做完了报喜鸟，一脸得色地钻进皇甫珩的营帐时，正撞上何文哲那张冷若冰霜的脸。
“唷，文哲，怎地这般一脸怨气地瞧着愚兄，莫非，我把你那份粮赐给忘了？”
何文哲无意接住默沙龙的调笑，转身向皇甫珩道“大夫，末将从来不在背后论人非，要说便须当面说。现下默将军来了，我方可直言。这一军之威严、之士气，皆应聚于主将，而不是外人。默将军在军中这般宣扬普王殿下的名号，着实不妥。”
“有何不妥？”默沙龙收了笑，颇为不悦道，“何文哲，你莫欺我性子和顺、平时让着你三分，便蹬鼻子上脸起来。普王殿下，再过几日就要迎娶皇甫大夫的姨妹，这堂堂亲王，怎么就成了你口中的外人？神策军本就是天子亲军，吾等的统帅和皇家沾亲带故，难道不值得光明正大地吆喝一番？”